{"id":12028,"date":"2022-10-17T10:07:48","date_gmt":"2022-10-17T07:07:48","guid":{"rendered":"https:\/\/atostek.com\/?p=12028"},"modified":"2022-10-17T13:01:36","modified_gmt":"2022-10-17T10:01:36","slug":"ohjelmoi-autonomisia-koneita-rustilla-atostekin-avoimen-lahdekoodin-ohjelmistoja-esilla-roscon-2022-konferenssissa-19-21-10","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/atostek.com\/ohjelmoi-autonomisia-koneita-rustilla-atostekin-avoimen-lahdekoodin-ohjelmistoja-esilla-roscon-2022-konferenssissa-19-21-10\/","title":{"rendered":"Ohjelmoi autonomisia koneita Rustilla \u2013 Atostekin avoimen l\u00e4hdekoodin ohjelmistoja esill\u00e4 ROSCon 2022 -konferenssissa 19.\u201321.10."},"content":{"rendered":"
Atostek on mukana 19.\u201321.10. j\u00e4rjestett\u00e4v\u00e4ss\u00e4 ROSCon 2022 -konferenssissa Japanin Kiotossa.<\/strong><\/p>\n Atostekin <\/span>Juhana Helovuo<\/b> pit\u00e4\u00e4 tapahtumassa puheenvuoron ROS2-yhteensopivista ratkaisuista. Atostekin kehitt\u00e4m\u00e4t <\/span>RustDDS<\/b><\/a> ja <\/span>ros2-client<\/b> ovat avoimen l\u00e4hdekoodin ohjelmistoja, joiden avulla ROS2-verkostoon voi liitty\u00e4 Rust-kielell\u00e4 tehdyill\u00e4 ohjelmilla.<\/span><\/p>\n \u2013 Kehitt\u00e4mill\u00e4mme ratkaisuilla on mahdollista tehd\u00e4 Rust-kielisi\u00e4 ohjelmia, jotka ovat osa ROS2-verkostoa. Rust sopii samoihin tarkoituksiin kuin C++ tai Python, mutta on modernimpi ja turvallisempi, eli v\u00e4hemm\u00e4n altis ohjelmointivirheille, Helovuo kuvailee.<\/span><\/p>\n Atostekin kehitt\u00e4m\u00e4 Flexbot<\/strong> on t\u00e4ydent\u00e4v\u00e4 vaihtoehto ROS2:lle. Flexbot tuottaa ROS2:n kaltaisia viestinvaihtoon perustuvia ohjelmistoja. Sen avulla rakennetut verkostot ovat toimintavarmoja, sill\u00e4 verkosto voidaan suunnitella ja tarkastaa etuk\u00e4teen.<\/span><\/p>\n