ROS 2 -ohjelmistokehitys
Nopeuta liikkuvien koneiden ohjelmistokehitystä — ROS2 (Robot Operating System 2) on avoimen lähdekoodin ohjelmistokehys, joka on suunniteltu erityisesti teollisuuden vaativiin tarpeisiin. ROS 2 tarjoaa muun muassa ohjelmistokomponentteja, kirjastoja ja työkaluja, joiden avulla voit rakentaa liikkuvien koneiden ohjelmistoja.
Tarjoamme ROS 2 -ohjelmistokehitystä ja -konsultointia. Olemme työskenneet liikkuvien koneiden ohjelmistokehityksen parissa jo pitkään. Vankan kokemuksemme ansiosta tunnemme liikkuvien koneiden ohjelmistokehityksen parhaat käytännöt.
Turvallisuuskriittinen ohjelmistoalusta
ROS 2 tarjoaa vakioidun ohjelmistoalustan eri toimialojen robottikehittäjille. ROS 2:n avulla voit kehittää huippuluokan robottisovelluksia aloittamatta alusta. Alusta tarjoaa keskeiset työkalut, joita tarvitset liikkuvien koneiden ohjelmistojen rakentamiseen; esimerkiksi robottiohjelmiston komponenttien välisen viestijärjestelmän sekä yleisimmin käytetyt algoritmit navigoinnissa, paikannuksessa ja kohteiden tunnistamisessa.
ROS 2 käyttää DDS-standardia viestinvälityskerroksenaan. Atostekin RustDDS on Data Distribution Service (DDS) -standardiin perustuva tiedonjakelujärjestelmä, joka mahdollistaa ROS 2-ohjelmoinnin Rust-kielellä. RustDDS tarjoaa tehokkaan ja turvallisen tavan toteuttaa reaaliaikaista datan jakelua eri järjestelmien välillä.
Hyödyt
Miksi valita ROS 2?
- ei toimittajaloukkua
- nopeammin markkinoille
- tuki useille kohdearkkitehtuureille ja käyttöjärjestelmille
- QoS-asetukset epäideaalisten verkkojen käsittelyyn
- tuki reaaliaikaiselle valvonnalle
- perustuu avoimiin standardeihin
Lue lisää
Asiantuntijamme
Lauri-Tapio Korhonen
Konsultti, autonomiset järjestelmät
lauri-tapio.korhonen@atostek.com
+358 44 792 4525
