Paikannuslaskennassa haasteena on hyödyntää mittausanturien epätarkkoja mittauksia parhaalla mahdollisella tavalla. Miten matematiikka tässä auttaa? Sain äskettäin valmiiksi diplomityöni, joka käsittelee ajoneuvon paikantamista. Tässä kirjoituksessa avaan yleistajuisesti asiasta kiinnostuneille sitä, mihin matematiikkaa paikannusalgoritmissa käytetään. Pääroolissa ei siis ole matematiikka itsessään, vaan…