Robottiajoneuvot ovat automatisoituja ajoneuvoja, jotka hoitavat kuljetustehtäviä monessa eri paikassa. Kuljetustehtävien suorittamiseen tarvitaan kuitenkin reitinsuunnittelua. Erilaisten robottiajoneuvojen määrä ja toimintaympäristöjen lisääntyminen aiheuttavat tarpeen yhä monimutkaisemmille reititysalgoritmeille. Simuloinnilla voidaan testata ja arvioida reitinsuunnittelun onnistumista. Nykypäivänä robottiajoneuvoja löytyy useassa eri koossa pienistä…