Tämä postaus perustuu diplomityöhöni, jonka tarkoituksena oli uudelleensuunnitella itsenäisesti liikkuvan robotin nopeusprofiiligeneraattori. Nopeusprofiilin avulla voi suunnitella ja optimoida robotin liikettä. Mikä on nopeusprofiili? Nopeusprofiili on kuvaus nopeudesta ajan tai matkan funktiona. Tunnetulle reitille voidaan laatia nopeusprofiili etukäteen, jos tiedetään reittiin…