Tämä postaus perustuu diplomityöhöni, jonka tarkoituksena oli uudelleensuunnitella itsenäisesti liikkuvan robotin nopeusprofiiligeneraattori. Nopeusprofiilin avulla voi suunnitella ja optimoida robotin liikettä. Mikä on nopeusprofiili? Nopeusprofiili on kuvaus nopeudesta ajan tai matkan funktiona. Tunnetulle reitille voidaan laatia nopeusprofiili etukäteen, jos tiedetään reittiin…
Rust on nuori ohjelmointikieli: ei aivan uudenkiiltävä, mutta ei millään tavalla vanha tai ruosteinen. Rust sai alkunsa Mozillalla 2010-luvulla, ja se näytti kelpoisuutensa Firefoxin ytimessä. Sillä kirjoitetut osat tekivät selaimesta nopean. Ohjelmointikielestä oli hyötyä rinnakkaisten taittoalgoritmien käyttöönotossa ja näytönohjaimen hyödyntämisessä.…
Teollisuudessa robotiikka on tällä hetkellä kuuma peruna. Erilaisia itsenäisiä laitteita, kuten konttilukkeja tai automaattitrukkeja kehitetään ympäri maailman eri yrityksissä. Kehitys on valitettavasti kuitenkin monimutkaista ja hidasta. Tähän Robot Operating System, tuttavallisemmin ROS 2 tarjoaa kevyemmän, nopeamman ratkaisun kehityksen tueksi. Se…
