skip to Main Content

Nopeusprofiilin generointi liikkuvalle robotille

Tämä postaus perustuu diplomityöhöni, jonka tarkoituksena oli uudelleensuunnitella itsenäisesti liikkuvan robotin nopeusprofiiligeneraattori. Nopeusprofiilin avulla voi suunnitella ja optimoida robotin liikettä. Mikä on nopeusprofiili? Nopeusprofiili on kuvaus nopeudesta ajan tai matkan funktiona. Tunnetulle reitille voidaan laatia nopeusprofiili etukäteen, jos tiedetään reittiin…

LUE LISÄÄ

Palkkaa gradun tekemisestä – tamperelainen ohjelmistoalan yritys on rahoittanut jo yli 50 opinnäytetyötä

Työelämään loikkaaminen kesken korkeakouluopintojen viivästyttää herkästi valmistumista. Tamperelainen ohjelmistoalan yritys Atostek on ratkaissut ongelman maksamalla gradun tekemisestä palkkaa suoraan koulun penkiltä rekrytoimilleen työntekijöille. Yritys on tähän mennessä rahoittanut jo yli 50 opinnäytetyötä. Niiden tuloksena on kehitetty mm. liikkuvan robotin navigointijärjestelmää…

LUE LISÄÄ